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首台高鐵“智能檢修機器人”亮相,火速圍觀
2017-12-13 10:53:48 中國中車
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  當一列列軌道列車完成每天的運行後,要進行係統維護檢查,以確保列車下次安全運行。

  12月6日,在南京2017世界智能製造大會上亮相的軌道車輛智能檢修係統(“智能檢修機器人”),首次實現自動化智能化檢測,極大提高列車的故障識別與檢測效率。

  軌道車輛智能檢修係統是由中車青島四方車輛研究所有限公司(中車四方所)研製。該係統包括控製中心和圖像采集機器人兩大部分,控製中心收集整理采集的圖像、調度整個檢查工作過程;圖像采集機器人采集列車各部位的檢測信息,它主要由智能運載平台、多自由度柔性機器手臂、相機、傳感器,監控攝像頭等部分組成。

  該係統是世界上第一台利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術,完全按照高速列車檢修標準或城市軌道列車檢測標準,實現車輛各部位視覺檢查作業的設備。

  當列車入庫進行檢修時,啟動圖像采集機器人進行自檢,機器人勻速前行到達車頭位置時,機器人自動對車輛底部進行圖像檢測,采集車底圖片;當機器人到達車尾定點位置後,機器人伸出機器手臂並逆向行駛,機器人發出的激光定位到轉向架位置後,機械臂按照預定設計進入轉向架和車輛底部的狹窄空間,開始采集列車關鍵部位圖片,同時在機械手臂隨著機器人前行采集圖片時,機器人自動開啟麵陣相機,進行更為詳實的底部高清拍攝。

  該智能檢修係統相比於傳統人工作業,可增加40%以上的檢修範圍,降低漏檢率,提高檢修效率。列車采集信息會實時顯示在控製中心顯示器上,采集完成後,機器人自動回複至初始位置並關機。

  古話說“人有三寶,精氣神”,該係統也有三大法寶,確保檢查工作的高效、高質,即高清圖像采集清晰,故障識別處理準確和多種驅動模式兼容。

  圖像采集機器人可以采集轉向架各個方向上關鍵部位的高清圖像,多自由度柔性機械臂攜帶圖像采集裝置采集轉向架頂部、側麵和底部高清圖像,同時線掃相機采集整個車體底部高清圖像,麵陣相機采集轉向架底部高清圖像,確保全麵覆蓋車輛待檢查區域。

  故障識別處理準確

  通過采用先進的圖像特征識別技術和機器深度學習技術,極大的提高故障識別準確度。采集到的高清圖像通過無線網絡實時傳輸到控製中心,並利用圖像識別算法對圖像進行自動故障判斷,例如部件丟失、螺栓鬆動、異物、斷裂、尺寸磨耗等,係統能及時將信息自動反饋給檢修人員進行核實。

  多種驅動模式兼容

  圖像采集機器人根據檢修作業不同條件,可采用掛式或在地麵鋪設鋼軌兩種方式進行工作,兼容多種工況需求,還可以根據用戶需求,量身定製檢修模式。

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